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   YAW-J10000J微機控制電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗機的 研制成功，完成了建筑結(jié)構(gòu)試驗從試樣研究到結(jié)構(gòu)研究的飛躍，成功的在世界上首先實現(xiàn)了“跟動加載”的試驗方式，同時實現(xiàn)了6個控制通道和15個測量通道的 數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)控制，整機重量、試驗空間、加載方式的多樣性。跟動控制的實現(xiàn)和微動檢測裝置的工程應(yīng)用都為國內(nèi)試驗機之最，是建筑結(jié)構(gòu)試驗的一個新的里程 碑。

   10000kN微機控制電液伺服壓力試驗機主機采用雙門式框架結(jié)構(gòu)，橫梁可沿立柱上下運動以調(diào)整試驗空間，，空間調(diào)整好后，穿銷固定。10000kN垂向 主作動器通過一組直線導(dǎo)軌安裝于橫梁中間的承載板下方。當(dāng)試樣受水平推力時，主作動器可沿推力方向跟動，以保證垂向力始終垂直施加。

   3000kN和1500kN水平加載裝置分別通過一組直線導(dǎo)軌與左立柱聯(lián)接，當(dāng)試樣同時受垂向試驗力時，3000kN個1500kN水平加載裝置可分別 沿立柱上下跟動，以保證垂向力始終垂直施加。1500kN輔助垂向作動器安裝在右立柱的內(nèi)測，加載位置可調(diào)整，主要進行梁、板等小噸位試驗。

   電液伺服油源可為主機上的10000kN垂向主作動器、3000kN、1500kN水平作動器以及相關(guān)的跟動作器提供液壓動力，其關(guān)鍵零部件——電液伺服閥、低噪音高壓內(nèi)嚙合齒輪泵均為原裝進口，保證了系統(tǒng)高品質(zhì)的性能和耐久性。

   自主研制的多通道PC機控制器，，具有6個控制通道和15個采集通道，，實現(xiàn)了試驗力、活塞位移、協(xié)調(diào)加載、主動跟動等的閉環(huán)控制；全中文控制軟件包采用了 計算機虛擬儀器技術(shù)，試驗力、試驗力峰值、活塞位移及試驗曲線可屏幕顯示；控制模式智能設(shè)置專家系統(tǒng)使用戶具有了自主設(shè)置控制模式的能力，同時還可提供數(shù) 據(jù)處理和試驗報告打印。

   該機主要用于建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域內(nèi)柱、梁、板、墻、節(jié)點、框架等的機械性能試驗。廣泛應(yīng)用與建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造領(lǐng)域，是一種理想的生產(chǎn)、科研和教學(xué)試驗設(shè)備。